SISTEMA DE CONTROLE DISCRETO
A ementa proposta é:
Introdução;
A tranformada "Z";
2.1 Transformação do plano "S"no plano "Z";
2.2 Propiedades básicas da transformada "Z";
2.3 Transformada Inversa;
2.4 Transformada de TUSTIN;
A Função de transferência de um sistema discreto;
3.1 Sistema de controle com entrada discreta;
3.2 Sistema de controle discreto com realimentação;
3.3 Sistema digital equivalente de uma planta analógica;
Modelo do sistema com equações de estado;
4.1 Equação característica;
4.2 Matriz de transição;
4.3 Diagonalização da Matriz "A";
4.4 Equação de estado na forma discreta;
4.5 Conceito de Controlabilidade/ Observabilidade;
4.6 Estabilidade de sistemas discretos;
Controladores PI/PID;
5.1 O controlador PID Discreto;
5.2 Regras de Zilgler e Nichols;
5.3 Aproximação do tempo de retardo;
Estudo de um sistema trifásico desequilibrado com controladores PI/PID;
6.1 Simulação no MATLAB;
6.2 Simulação usando a linguagem "C"
Professor: Edval Santos
CARGA HORÁRIA |
No. DE CRÉDITOS |
DATA DE INÍCIO |
DATA DE TÉRMINO |
30 horas |
02 |
03/2013 |
06/2013 |