SISTEMA DE CONTROLE DISCRETO

• A ementa proposta é:

1. Introdução;

2. A tranformada "Z";

2.1 Transformação do plano "S"no plano "Z";

2.2 Propiedades básicas da transformada "Z";

2.3 Transformada Inversa;

2.4 Transformada de TUSTIN;

1. A Função de transferência de um sistema discreto;

3.1 Sistema de controle com entrada discreta;

3.2 Sistema de controle discreto com realimentação;

3.3 Sistema digital equivalente de uma planta analógica;

1. Modelo do sistema com equações de estado;

4.1 Equação característica;

4.2 Matriz de transição;

4.3 Diagonalização da Matriz "A";

4.4 Equação de estado na forma discreta;

4.5 Conceito de Controlabilidade/ Observabilidade;

4.6 Estabilidade de sistemas discretos;

1. Controladores PI/PID;

5.1 O controlador PID Discreto;

5.2 Regras de Zilgler e Nichols;

5.3 Aproximação do tempo de retardo;

1. Estudo de um sistema trifásico desequilibrado com controladores PI/PID;

6.1 Simulação no MATLAB;

6.2 Simulação usando a linguagem "C"

• Professor: Edval Santos